Основна структура мотора
Мотор је сложена машина састављена од многих механизама и система. Било да је у питању бензински или дизел мотор; да ли је у питању четворотактни или двотактни мотор; било да се ради о једноцилиндричном или вишецилиндричном мотору. Да би се завршила конверзија енергије, реализовао циклус рада и обезбедио дуготрајан континуиран и нормалан рад, морају се обезбедити следећи механизми и системи.
(1) Механизам клипњаче радилице
Механизам клипњаче радилице је главни покретни део мотора за реализацију радног циклуса и завршетак конверзије енергије. Састоји се од групе каросерије, групе клипних клипњача и групе замајца радилице. Током погонског хода, клип се линеарно креће у цилиндру под притиском гаса, претвара га у ротационо кретање радилице кроз клипњачу и даје снагу из радилице. Током усисног, компресијског и издувног такта, замајац ослобађа енергију и претвара ротационо кретање радилице у линеарно кретање клипа.