Већина аутомобила користи клипне моторе јер се њихови клипови премештају праволинијски. Ово је тачно било да је у питању бензински или дизел мотор. Супротност клипном мотору је ротациони мотор, у коме се клип ротира у цилиндру.
Ротациони мотор који се сада помиње односи се на троугласти клипни ротациони мотор који је дизајнирао немачки инжењер Феликс Ванкел 1950-их. Стога је ротациони мотор познат и као Ванкел мотор.
Главне компоненте ротационог мотора су једноставне структуре, мале величине, велике снаге, стабилне у раду при великој брзини и имају добре перформансе, што узрокује аутомобил
Пажња индустрије, спровели су истраживачке и развојне експерименте. Међутим, после деценија експеримената, доказано је да овакав мотор није упоредив са традиционалним клипним мотором, а његова ивица клипа је јако истрошена и велика потрошња горива.
Клип ротационог мотора је раван троугао, цилиндар је равна кутија, а клип је ексцентрично постављен у шупљину. Када се клип креће планетарно у цилиндру, запремина радне коморе се периодично мења са ротацијом клипа, тако да се заврше четири радна такта усисне компресије, рада и издува. За сваки обрт клипа завршава се четворотактни радни циклус. Четворотактни радни циклус је у принципу исти као четворотактни радни циклус сложеног мотора, али су облик и путања клипа другачији.
