(2), систем вешања на полугама
Систем вешања са крилцима се односи на систем независног вешања у коме се точкови клате у бочној равни возила, а према броју полуга се дели на системе ослањања са двоструким и једноструким.
Једноструки тип полуге има предности једноставне структуре, високог центра котрљања и јаке способности против превртања. Међутим, са повећањем брзине модерних аутомобила, превисок центар котрљања ће проузроковати велике промене међуосовинског растојања када точкови скачу, а хабање гума ће се повећати, а вертикални пренос силе левог и десног точка ће бити превише велика током оштрих скретања, што резултира повећањем нагиба задњих точкова и смањењем. Крутост задњег точка у кривинама је смањена, што резултира тешким радним условима заношења репа велике брзине. Независни систем ослањања са једном жицом се углавном користи у систему задњег ослањања, али пошто не може да испуни захтеве вожње великом брзином, тренутно се не користи широко.
Независни систем ослањања са двоструким пречкама је подељен на два типа система вешања: тип двоструких попречних пречника једнаке дужине и тип двоструких попречних кракова неједнаке дужине према томе да ли су горњи и доњи крак једнаке дужине. Изометријски систем вешања са двоструким крилцима може да задржи нагиб осовине непромењен када точкови скачу горе-доле, али се међуосовинско растојање у великој мери мења (слично типу са једноструким крилцима), што изазива озбиљно хабање гума и ретко се користи сада. За систем ослањања неједнаке дужине са двоструким пречкама, све док је дужина горње и доње полуге правилно одабрана и оптимизована, и кроз разуман аранжман, промене у параметрима међуосовинског растојања и поравнања предњих точкова могу бити у прихватљивим границама, осигуравајући да возило има добру стабилност у вожњи. Тренутно се систем ослањања са двоструком трачом неједнаке дужине широко користи у системима предњег и задњег вешања аутомобила, а задњи точкови неких спортских аутомобила и тркачких аутомобила такође користе ову структуру система вешања.
